本项目以鱼眼成像畸变模型为基础开展鱼眼图像直接处理算法研究,实现对鱼眼图像直接预处理以及鱼眼图像中目标检测与识别功能,并建立鱼眼图像直接处理算法包,推动鱼眼镜头的实用化进程。本项目的具体内容包括①以鱼眼镜头成像原理为基础,建立鱼眼图像成像畸变模型,解决鱼眼图像中目标在图像任意位置的检测稳定性,以及目标的形状和形态畸变问题;②以畸变模型为基础,建立鱼眼图像直接处理算法模型,实现鱼眼图像信息无损和高效处理;③以鱼眼图像直接处理模型为基础,提出或改进适合鱼眼图像的直接预处理专用算法,研究鱼眼图像中目标检测、跟踪和识别算法,并输出目标轨迹和相关属性,实现对鱼眼图像的高效、可靠处理;④对各个算法首先进行Matlab仿真,然后进行实验平台验证,最后根据仿真和实验的结果对算法进行优化,提高其稳定性和可靠性;⑤对优化设计后的算法进行打包,形成鱼眼图像直接处理算法软件包,方便移植和进一步应用。
英文主题词fisheye image;distortion model;direct processing;object detection;object recognition