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　下肢康复机器人机构的人机工程学设计与穿戴舒适性实验研究
  • 项目名称：　下肢康复机器人机构的人机工程学设计与穿戴舒适性实验研究
  • 批准号：3132005
  • 项目来源：2013年度北京市自然科学基金项目
  • 研究期限：2012-12-
  • 项目负责人：李剑锋
  • 依托单位：北京工业大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 9
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
下肢康复外骨骼机构人机约束力分析
2-UPS/RR并联髋关节助力机构及运动性能
并联3-RRS踝关节康复机构及运动分析
基于被动连接关节的下肢康复外骨骼机构设计
人体上肢运动的雅克比矩阵与灵活性分析
膝关节康复外骨骼构型综合与结构设计
基于3-UPS／RRR的并联踝关节康复机构及其性能分析
并联2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析
用于检测下肢关节运动信息的外骨骼机构设计及运动学分析
李剑锋的项目
双相凸轮激波的复式滚动活齿传动的设计制造技术研究
期刊论文 20 会议论文 1
下肢康复机器人机构的人-机相容性构型综合与人-机运动协同性优化设计研究
期刊论文 2
上肢康复外骨骼机构的人机工效学设计方法与性能实验研究
　基于人-机运动相容性的下肢康复机器人机构设计方法研究
期刊论文 5