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中文摘要：
本项目提出一种新型的大速比传动结构- - 基于双相凸轮激波的复式滚动活齿传动。该新型传动除具有与RV传动相近的特性外，还因传动原理、结构组成及传力方式的改变，可克服RV传动中存在的作用于机壳的倾覆力矩及转臂曲轴轴承寿命偏低的缺陷，并可通过采用合理的结构设计及工艺技术获得较高的承载能力、传动刚度和精度。本项目将系统研究其设计制造所涉及的内齿轮齿形综合、齿廓微量修削、啮合副受力分析模型及算法、传动精度
结论摘要：
提出一种新颖的大速比传动结构- - 基于双相凸轮激波的复式滚动活齿传动，该传动结构由一级行星传动与一级双相凸轮激波滚动活齿传动复合而成，具有结构紧凑、多齿啮合、受力自平衡等特点。通过合理地设计装置的结构以及制定适当的制造工艺，可以获得较好的传动精度和刚度。本项目较系统地研究了该传动装置设计、制造所涉及的内齿轮齿形综合、运动参数设计、齿廓微量修削、啮合副受力分析、高刚度结构设计以及重要零部件加工工艺等关键问题，初步形成了双相凸轮激波复式滚动活齿传动的分析、设计方法及制造工艺技术。完成了样机的设计和制造，并进行了样机传动性能的测试,样机的主要技术指标基本上达到设计预期。传动性能试验结果表明，项目提出的传动原理、相关的分析设计方法以及制造工艺技术具有可行性，该传动装置经进一步完善后可望作为一种传动功能部件在工程领域获得应用。
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