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面向机器人穿刺的斜尖穿刺针-软组织交互作用机理与规划控制研究
  • 项目名称：面向机器人穿刺的斜尖穿刺针-软组织交互作用机理与规划控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61673064
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：段星光
  • 依托单位：北京理工大学
  • 批准年度：2016
段星光的项目
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　肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导系统的研究
期刊论文 4
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基于软组织变形与呼吸运动补偿的医用机器人自动跟踪控制研究
期刊论文 2
HWLV机器人系统的耦合优化控制
期刊论文 3 会议论文 5 专利 3