初始整周模糊度的准确快速解算,一直是高精度GPS 动态定位的研究热点之一。快速定位要求缩短观测时间,而在太短的观测时间内卫星几何分布变化小,使传统算法解算时法方程奇异,影响解的可靠性,甚至无法求解,必须适当延长观测时间。遗传算法是一种全局性随机概率搜索的仿生算法,具有简单通用、稳健性强、易于并行计算和搜索速度快等优点。本课题研究了遗传算法实现GPS 双差模糊度解算的算法框架,建立了基于遗传算法优化搜索理论的模糊度解算模型;根据双差模糊度的整数性质,进行编码改进、算子改进等算法设计,提高搜索速度、解算精度和稳定性;对数值函数优化搜索的遗传算法编码、算子及其控制因子等进行设计,形成基于遗传算法的GPS 双差模糊度快速解算理论。对于动态定位的双差模糊度解算研究,以单历元相对定位为机理,通过静态定位的单历元测试,验证了遗传算法解算整周模糊度的数学模型,同时对存在的随机性问题进行了分析和数理方法论证。课题针对模糊度动态实时解算问题开展研究,思路新颖,有创新性,内容丰富。项目成果在GPS 动态定位应用领域有重要的理论意义和实践意义。
英文主题词GPS Double-difference Ambiguity; Genetic Algorithms; Real Time Kinematic Positioning; Optimization Search