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遗传算法在GPS RTK整周模糊度解算上的应用研究
  • 项目名称:遗传算法在GPS RTK整周模糊度解算上的应用研究
  • 项目类别:青年科学基金项目
  • 批准号:40704001
  • 申请代码:D0401
  • 项目来源:国家自然科学基金
  • 研究期限:2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人:刘智敏
  • 负责人职称:副教授
  • 依托单位:山东科技大学
  • 批准年度:2007
中文摘要:

初始整周模糊度的准确快速解算,一直是高精度GPS 动态定位的研究热点之一。快速定位要求缩短观测时间,而在太短的观测时间内卫星几何分布变化小,使传统算法解算时法方程奇异,影响解的可靠性,甚至无法求解,必须适当延长观测时间。遗传算法是一种全局性随机概率搜索的仿生算法,具有简单通用、稳健性强、易于并行计算和搜索速度快等优点。本课题研究了遗传算法实现GPS 双差模糊度解算的算法框架,建立了基于遗传算法优化搜索理论的模糊度解算模型;根据双差模糊度的整数性质,进行编码改进、算子改进等算法设计,提高搜索速度、解算精度和稳定性;对数值函数优化搜索的遗传算法编码、算子及其控制因子等进行设计,形成基于遗传算法的GPS 双差模糊度快速解算理论。对于动态定位的双差模糊度解算研究,以单历元相对定位为机理,通过静态定位的单历元测试,验证了遗传算法解算整周模糊度的数学模型,同时对存在的随机性问题进行了分析和数理方法论证。课题针对模糊度动态实时解算问题开展研究,思路新颖,有创新性,内容丰富。项目成果在GPS 动态定位应用领域有重要的理论意义和实践意义。

结论摘要:

英文主题词GPS Double-difference Ambiguity; Genetic Algorithms; Real Time Kinematic Positioning; Optimization Search


成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 13
  • 2
  • 0
  • 0
  • 1
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