基于演算子理论的多输入多输出磁滞非线性系统的鲁棒控制研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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基于演算子理论的多输入多输出磁滞非线性系统的鲁棒控制研究

项目名称：基于演算子理论的多输入多输出磁滞非线性系统的鲁棒控制研究
项目类别：青年科学基金项目
批准号：61203229
申请代码：F030101
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2013-01-01-2015-12-31

项目负责人：毕淑慧
依托单位：山东省科学院
批准年度：2012

中文摘要：

磁滞非线性广泛存在于工程实际中，它能够造成系统的精度下降、振荡甚至造成系统不稳定。而具有磁滞的非线性控制系统的建模与控制问题是一个富有挑战性的难题，目前还没有从理论建立高度有效的系统分析与综合方法。本项目用基于演算子理论的鲁棒右互质分解方法对具有磁滞的多输入多输出非线性系统进行研究。设计的控制系统能够有效地控制系统中的磁滞、非线性、耦合和不确定性因素的影响，保持系统的鲁棒稳定性；应用李普希茨范数与压缩映射原理等将提出的方法推广到多输入多输出系统中处理耦合影响；并通过设计输出跟踪控制器在磁滞和不确定性因素的影响下实现较精确的跟踪功能。

中文主题词：鲁棒非线性控制；磁滞；不确定性；基于演算子理论的鲁棒右互质分解方法；多输入多输出

结论摘要：

英文主题词Robust nonlinear control；hysteresis；uncertainty；operator based robust coprime factorization approa；multi-input multi output

成果综合统计