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　机器人用多自由度行波型超声波电机技术
  • 项目名称：　机器人用多自由度行波型超声波电机技术
  • 批准号：2006AA04Z229
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：郭吉丰
  • 依托单位：浙江大学
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
  • 0
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期刊论文
板簧支撑结构的三自由度超声波电机驱动模型研究
3个行波定子的2自由度球形超声波电机
郭吉丰的项目
空间柔性机械臂振动控制和精密定位的研究
超声波电机力矩控制及其应用研究
期刊论文 17 专利 7
空间绳系机器人系绳张力控制研究
期刊论文 3