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空间绳系机器人系绳张力控制研究
  • 项目名称：空间绳系机器人系绳张力控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51475411
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：郭吉丰
  • 依托单位：浙江大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
  • 0
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期刊论文
Nonlinear dynamics and coupling effect of libration and vibration of tethered space robot in deorbiting process
空间绳网多收口质量块收口过程动力学分析
一种用于空间系绳卷取的自适应机构
郭吉丰的项目
空间柔性机械臂振动控制和精密定位的研究
超声波电机力矩控制及其应用研究
期刊论文 17 专利 7
　机器人用多自由度行波型超声波电机技术
期刊论文 2