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精准微创手术器械创成与制造基础
  • 项目名称：精准微创手术器械创成与制造基础
  • 项目类别：重大项目
  • 批准号：51290290
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：王树新
  • 依托单位：天津大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
A dynamic finite element model of human cervical spine with in vivo kinematic validation
NOTES器械的工作空间与人机界面：概念、研究现状与技术展望
王树新的项目
基于多体系统理论的机器人辅助微创手术缝合运动映射与互作用动力学行为研究
期刊论文 6 会议论文 1 专利 6
具有触觉功能的柔性手术器械感知机理与设计方法研究
基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术
期刊论文 27 会议论文 17 专利 10 著作 1
安全性驱动的微创手术机器人互作用机理与系统评估方法
柔性多体系统广义确定性模型及其动力学行为的研究
微创器械创成与实现方法研究
第八届海内外青年设计与制造科学会议暨吴贤铭制造科学会议(ICFDM2008)
微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
期刊论文 13 会议论文 6 专利 11
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