中文摘要：

本课题的研究内容包括以下几方面1）接口延迟模型及其各种性质的分析；2）具有有界任意接口延迟的网络控制系统（NCS）的稳定性分析，以及系统对延迟的容忍程度；3)基于增广对象方程的带有延迟补偿的状态反馈控制、状态观测器以及具有状态观测器的输出反馈控制器的设计方法；4)针对网络控制中存在的随机延迟，基于接口延迟模型提出一种新的网络控制系统设计思想在控制器端和执行器端分别引入基于DR模型进行预估的网络

结论摘要：

本课题对以下研究内容进行了研究并取得了一定的研究成果1）接口延迟模型及其各种性质的分析； 2)针对网络控制中存在的随机延迟，基于接口延迟模型提出一种新的网络控制系统设计思想在控制器端和执行器端分别引入基于DR 模型进行预估的网络控制接口器,研究了具有有界任意的控制和输入延迟以及模型不确定性和外界噪声干扰的NCS稳定性;3）采用动态系统耗散性理论，分别研究了线性连续时间和离散时间不确定系统的时滞独立的稳定性分析和控制器设计，最后转化为几个线性矩阵不等式的求解问题；4）基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法，给出了具有未建模动态和外部扰动的一类多时滞线性系统的时滞依赖控制器设计；并研究了具有长延时的不确定网络控制系统的基于多估计器的控制器设计；5）基于反馈线性化和模糊逻辑分别研究了非线性时滞系统的控制器设计问题；6）在确定性框架下和随机框架下分别研究了具有非线性增长速度的离散时间非线性时滞系统的自适应控制问题，给出了保证闭环系统稳定性的非线性增长速度的上界。