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具有大时滞时间段的网络控制系统的研究
  • 项目名称：具有大时滞时间段的网络控制系统的研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60804011
  • 申请代码：F030103
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：孙希明
  • 负责人职称：副教授
  • 依托单位：大连理工大学
  • 批准年度：2008
中文摘要：

项目研究具有大时滞时间段的网络控制系统的稳定性和控制器的综合问题。由于在网络传输过程中大的时延以及连续丢包的产生，致使在某些时间段上，时延的上界大于基于目前方法测出的使系统保持稳定的上界。该时间段称之为大时滞时间段。具有大时滞时间段的网络控制系统大量存在，但基于目前国际上普遍采用的时滞微分方程的理论不能或难以对该类系统进行稳定性分析和控制器综合。这促使寻求一种新的方法和理论解决此问题。项目提出的基于切换思想的Lyapunov 泛函指数估计的方法能有效解决该类系统的稳定性分析和控制器综合等问题。研究内容包括具有大时滞时间段的网络控制系统的建模和稳定性分析、控制器的设计等。项目提出的方法可进一步应用到采样数字系统以及容错控制系统，并可为实际的网络控制系统和机器人控制等实际问题提供理论基础。

中文主题词： 网络控制系统；时滞系统；大时滞时间段；Lyapunov 泛函指数估计方法
结论摘要：

英文主题词Networked control systems; delay systems; large delay period; method of Lyapunov functional exponential estimation

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 39
  • 3
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
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Finite-Time Stabilization of Stochastic Systems With Partially Known Transition Probabilities
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Stability of Systems With Controller Failure and Time-Varying Delay
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会议论文
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