中文摘要：

目前陀螺仪的定向精度和稳定性都难以满足1000km以上长隧道建设和洲际导弹发射的精准定向需求。且人们尚不清楚高精度陀螺悬挂系统在静不平衡条件下的运动规律，不清楚静平衡残余对高精度陀螺仪定向稳定性的影响机理，缺乏陀螺悬挂系统静平衡测试装置等，这些问题制约了陀螺仪定向精度和稳定性的进一步提升，也导致高精度陀螺仪对安装调试人员的要求很高，安装调试生产效率很低等问题。本申请拟研究陀螺悬挂系统在静不平衡条件下的运动规律、悬挂系统特征点运动轨迹参数与静平衡参数间的关系等基本问题，发展基于高倍视频图像的高精度陀螺悬挂系统特征点运动轨迹的精确测定方法，建立基于特征点运动轨迹的静平衡参数计算模型，研制高精度陀螺悬挂系统静平衡测试原型装置等。该研究将为高精度测定陀螺悬挂系统静平衡参数提供新思路与理论依据，对高精度陀螺仪定向精度与整体性能的进一步提高具有深远影响，对其它仪器相关参数的精确测定具有一定的参考价值。