本项目将欧拉角、四元数分别描述的自检校光束法联合平差技术应用于高分辨率星载线阵CCD影像的精确几何定位处理中。深入分析星载线阵CCD传感器成像误差特性,建立相适有效的内方位自检校参数模型;建立合理描述外方位元素变化的数学模型和外方位元素观测值系统误差模型;研究欧拉角、四元数描述下系统的星载高分辨率线阵CCD影像自检校光束法联合平差理论与方法;突破自检校参数的设置、统计检验、各类观测值权值的确定以及自检校光束法联合平差高精度、快速解算等关键技术;进行平差精度分析与评估验证;实现高分辨率星载线阵CCD影像的精确定位。随着我国对地观测技术的迅速发展,将陆续发射系列高分辨率遥感卫星,但影像定位精度不高的问题日益凸显,成为制约国产遥感卫星发展与应用的瓶颈。通过本项目的研究,将形成一套高分辨率星载线阵CCD影像自检校光束法联合平差的系统理论与方法,为高分辨率遥感卫星影像的精确定位提供新的解决途径。
self-calibration;the satellite-borne linear CCD sensor;combined bundle block adjustment;sensor imaging parameters;
根据项目申请书和计划书安排,本课题针对欧拉角/四元数描述的高分辨率星载线阵CCD影像自检校光束法联合平差技术进行了系统深入的研究。通过深入分析星载线阵CCD传感器成像误差特性,建立了相适有效的自检校附加参数模型;建立了合理描述外方位元素变化的数学模型和外方位元素观测值系统误差模型;构建了欧拉角、四元数描述的星载线阵CCD影像自检校光束法联合平差模型;突破了自检校附加参数设置、统计检验、各类观测值权值确定以及自检校光束法联合平差高精度、快速解算等关键技术;实现了高分辨率星载线阵CCD影像的精确定位。以国产高分辨率立体测绘卫星资源三号和天绘一号三线阵CCD传感器为主要研究对象,开展了自检校光束法联合平差的系列试验和实际应用,取得了良好效果,对项目研究取得的相关理论及成果起到了有力支撑。通过三年的研究,本项目圆满完成了各项研究内容,完全达到了预定研究目标。形成了一套比较系统的高分辨率星载线阵CCD影像自检校光束法联合平差的理论与方法, 为国产高分辨率遥感卫星影像的精确定位提供了有效解决途径。相关研究成果在国内相关技术领域具有引领作用;围绕项目研究内容和关键技术,项目组已在国内重要学术刊物上发表论文9篇,国际会议学术论文2篇,其中被EI收录4篇,并在国际学术会议上作报告交流2次;培养博士生2名,硕士生1名,撰写学位论文3篇;部分研究成果在国产高分辨率遥感卫星资源三号和天绘一号等航天遥感工程实践中得到了实际应用并取得显著效益。