中文摘要：

未来的海洋环境监测、军事等应用领域对海洋机器人提出很高的要求，主要体现两方面(1)在高威胁以及环境状况动态变化的海域大范围灵活机动；(2)长时间、自主隐蔽工作。本项目以长时间、大范围的海洋环境监测和军事应用为研究背景，根据海洋波浪能取之不尽的特点和航空领域新兴的矢量推进技术，提出一种全新的基于波浪能的混合推进机构，以波浪能作为再生能源，采用水下滑翔和倾转旋翼螺旋桨作为推进动力，可实现低能耗高效率的滑翔,以矢量推进方式实现机器人的前进、后退、悬停等姿态的高度机动。项目将围绕基于波浪能的海洋机器人混合推进机构，重点研究如下科学问题（1）海洋波浪能转换与吸收机理；（2）海洋机器人倾转旋翼推进机构；（3）海洋机器人滑翔机构；（4）混合推进机理及原理验证。项目研究可为研制新型海洋机器人提供技术基础，项目成果可应用在水下武器、侦察装备、海洋环境监测装置、海洋运载工具和发电设备等领域。