中文摘要：

本项目属于航空、信息领域和微纳米科学的多学科交叉领域。以微细加工技术为基础，研究超低雷诺数下微飞行器的基础理论，其目的在于探讨尺寸的变化对于飞行器空气动力学特性所引起的变化。为微飞行器的进一步研究奠定一定的理论基础。通过对多旋翼微飞行器的分析研究，探讨桨叶的形状、尺寸、速度、安装角等特征对微飞行器的负载、稳定性、控制性能的影响，建立低雷诺数下的微飞行器空气动力学计算模型和控制模型。在此基础上探讨微

结论摘要：

多旋翼微飞行器的研究是目前国内外微飞行器的重要研究方向之一。受微驱动器技术、加工技术、装配技术、及理论基础的限制，国内外对微飞行器的研究仍处于探索状态。本项目是航空领域、信息领域和微纳米技术的交叉领域。以MEMS加工技术为基础，通过对尺寸在厘米级的多旋翼微飞行器系统的空气动力学特性研究，探索空气动力学随着尺寸变化而发生的特性改变，及尺寸效应对旋翼微飞行器的结构、动力及控制特性。项目针对旋翼微飞行器的动力、飞行方式、驱动器及飞行动力学的基础理论进行系统研究，并取得了一定的研究成果。利用自行研制的微飞行器对研究成果进行了试验研制。项目设计的旋翼微驱动器实测结果与美国的同类研究相比，具有输出力矩大的技术优势，实用化潜力非常明显。而利用反电势控制技术、旋翼尺寸形状设计及飞行姿态控制方案等关键技术的研究，对微飞行器的研究奠定了一定的基础。通过对微飞行器基础及关键技术的研究，最终实现了了微直升机室内的有线稳定起飞、有效负载及简单姿态控制。微型直升机的研制集高、精、尖技术为一身，其研究水平反映一个国家的综合技术实力，它的研制对许多领域的技术发展有积极的推动作用。微飞行器将会在国防军事中首先得到应用