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智能化焊接机器人混杂系统特征的MLD建模和控制研究
  • 项目名称：智能化焊接机器人混杂系统特征的MLD建模和控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61374071
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：陈善本
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 5
  • 0
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期刊论文
焊接热输入对低合金高强钢焊缝组织和韧性的影响
三光路熔池图像的视觉注意特征提取
基于视觉注意机制的机器人厚板焊接焊缝轮廓的识别
一种基于结构光的V型坡口焊缝特征点识别算法
实时跟踪焊缝特征的感兴趣区域特征提取算法
陈善本的项目
基于电弧特征信息智能处理的铝合金TIG焊缺陷在线预测及补偿控制研究
期刊论文 34 会议论文 11 获奖 6 专利 5 著作 1
复杂控制对象粗糙集软计算知识建模与控制方法研究
期刊论文 11 会议论文 8 著作 1
2014国际机器人焊接、智能化与自动化会议 (RWIA ’2014)）暨第10届CCRW ’2014
2010年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA ’2010）暨第八届中国机器人焊接会议（CCRW ’2010）
铝合金GTAW焊接气孔缺陷形成多信息融合预测及其在线抑制研究
基于混杂逻辑动态建模的焊接过程控制方法研究
期刊论文 16 会议论文 7 专利 1 著作 2
GTAW熔池表面形状模型及其实时视觉计算方法研究
期刊论文 11 专利 2