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基于混杂逻辑动态建模的焊接过程控制方法研究
  • 项目名称：基于混杂逻辑动态建模的焊接过程控制方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60874026
  • 申请代码：F030105
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：陈善本
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2008
中文摘要：

针对焊接动态过程控制的问题背景，研究混杂系统混合逻辑动态（MLD）建模与控制方法及其应用问题，形成针对焊接熔池动态过程的MLD建模、分析、控制器设计及其应用实现的系统化理论方法，推进MLD建模与控制方法在焊接及相近复杂制造过程控制中的应用。研究建立针对焊接熔池动态过程控制中的连续分段线性与非线性特性以及存在的约束条件、知识规则、逻辑变量作用等特点的混杂系统MLD模型；提出适合焊接熔池动态过程MLD建模中命题逻辑向混合整数不等式转换的有效方法；基于建立的焊接熔池动态过程MLD模型，针对焊接熔透控制的难点提出相应的预测与控制方法；给出与焊接熔池动态过程MLD模型描述相应的MIQP问题的求解方法；实现混杂系统MLD建模与控制方法在航天飞行器关键部件焊接制造过程控制中的应用创新。

中文主题词： 混杂系统；MLD建模；预测控制；焊接动态过程
结论摘要：

英文主题词hybrid system;MLD modeling;predictive control; welding dynamic process

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 16
  • 7
  • 1
  • 0
  • 2
期刊论文
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专利
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著作
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