中文摘要：

冠心病是世界范围内导致人类死亡的重大疾病之一，冠状动脉介入治疗已经成为治疗冠心病的最主要手段。在冠脉介入治疗手术中经常使用CTA、CAG 和IVUS 三种影像手段来进行辅助，但是这三种影像之间的信息相互割裂，医生只能靠经验在大脑中想象它们之间的空间位置关系，因此临床应用较为复杂。本项目主要研究冠状动脉介入治疗手术影像导航系统中的关键算法，目的是为了将上述成像方法的优点融合起来，提供高精度的三维影像信息，为手术带来直接而准确的结构信息和导航信息，为医生提供梗塞部位内部的结构和血管内肿块下的组织性质信息，帮助医生清楚地了解冠脉的自体结构以及病变结构，为确定理想手术治疗计划提供所必需的重要信息，使手术过程更便捷，同时提高手术成功率。