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基于DSP控制的机器人关节新型直接传动式电机系统研究
  • 项目名称：基于DSP控制的机器人关节新型直接传动式电机系统研究
  • 项目类别：国际(地区)合作与交流项目
  • 批准号：60210106321
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：陈昊
  • 依托单位：中国矿业大学
  • 批准年度：2002
陈昊的项目
机器人关节新型直接传动式电机控制系统及控制策略研究
期刊论文 5 会议论文 21 获奖 2
开关磁阻变速风力发电机及其控制系统研究
期刊论文 1 专利 3
开关磁阻电机系统电气故障诊断基础理论与关键技术研究
2002年国际磁学会议