位置：立项数据库 > 立项详情页
机器人关节新型直接传动式电机控制系统及控制策略研究
  • 项目名称：机器人关节新型直接传动式电机控制系统及控制策略研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60004008
  • 申请代码：F030118
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2001-01-01-2003-12-01
  • 项目负责人：陈昊
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：中国矿业大学
  • 批准年度：2000
中文摘要：

本项目以机器人关节直接传动式开关磁阻电机系统为对象，主要研究其输出转矩非线性耦合脉动机理，提出消脉动适应控制策略及其实施方案；提出新的无位置传感器电动机转子位置跟踪定位控制。本项目的研究成果将促进机器人微系统控制及相关技术的发展；在航空航天、交通运输等领域也具有广阔的应用前景。

中文主题词： 开关磁阻;机器人关节驱动;直接传动;电动机控制;
结论摘要：

英文主题词Switched Reluctance; robot joint drive; direct drive;motor control;

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 5
  • 21
  • 0
  • 2
  • 0
期刊论文
Models and Simulation of the Switched Reluctance Motor Drive System
Single Chip Microprocessor Control for Switched Reluctance Motor Drive
无位置传感器开关磁阻电机伺服传动系统研究
开关磁阻电动机传动系统的机械特性研究
开关磁阻调速电机系统研究
会议论文
The Switched Reluctance Motor Drive for the Direct-Drive Joint of the Robot
A Novel Direct-Drive Motor System for the Joint of the Robot
Analysis of three-Phase 12/8 Structure Switched Reluctance Motor Drive
Systematic Design of Switched Reluctance Motor Drive Based on the Intelligent Computational Software
The nonlinear equivalent magnetic network analysis of Switched Reluctance Motor
Analysis of the two types of the Four-phase Switched Reluctance Motor Drive
The Multiple Electrical Machines System of the Switched Reluctance Drive
Mathematical Models of Switched Reluctance Machine System
A Novel Combined Control for Switched Reluctance Motor Drive
The Parallel Drive System of the Double Switched Reluctance Motors
Comparison of Three-Phase 12/8 Structure Switched Reluctance Machine and Four-Phase 16/12 Structure
Study of PC Communication in Switched Reluctance Machine
Estimation of Rotor Position and Current for Switched Reluctance Motor Drive
Fuzzy Logic Control for Switched Reluctance Motor Drive
A Four-Phase 16/12 Structure Switched Reluctance Motor Drive System
A Novel Green Electric Drive System
Variable Angle Control for Switched Reluctance Motor Drive Based on Fuzzy Logic
Windings Arrangement of A Three-Phase Switched Reluctance Machine
Torque Control of Switched Reluctance Machine Drive System
Rotor Position Sensorless Control of the Switched Reluctance Motor Drive for the Direct-Drive Joint
Rotor Speed Testing and Closed-loop Control for Switched Reluctance Motor Drive Based on Fuzzy Logic
获奖
开关磁阻调速电机系统理论研究
开关磁阻调速电机系统理论研究
相关项目
高速四自由度永磁偏置无轴承开关磁阻电机及控制的研究
期刊论文 4 会议论文 5 专利 3
基于波浪能的直驱式平面无传感器发电机理研究
期刊论文 12 会议论文 5 专利 9 著作 1
陈昊的项目
2002年国际磁学会议
基于DSP控制的机器人关节新型直接传动式电机系统研究
开关磁阻变速风力发电机及其控制系统研究
期刊论文 1 专利 3
开关磁阻电机系统电气故障诊断基础理论与关键技术研究