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　新型高性能低功耗通用机器人控制与传感器系统
  • 项目名称：　新型高性能低功耗通用机器人控制与传感器系统
  • 批准号：2006AA04Z242
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：原魁
  • 依托单位：中国科学院自动化研究所
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 8
  • 0
  • 0
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期刊论文
基于无线局域网的多机器人通信系统性能分析
自适应阈值的边缘检测算法及其硬件实现
一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法
一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码
Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots
一种高性能低功耗的移动机器人视觉处理系统
一种低成本高性能的巡逻保安机器人
一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统
原魁的项目
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
期刊论文 6 会议论文 12 专利 3
基于电刺激的动物运动行为控制方法研究
期刊论文 9 会议论文 2
人机接触交互接口的研究
面向服务机器人的3D场景理解方法研究
虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术
期刊论文 2