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虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术
  • 项目名称：虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60273028
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：原魁
  • 依托单位：中国科学院自动化研究所
  • 批准年度：2002
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
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期刊论文
用于触觉建模的生物组织切割特征多参量采集
一种获得磁跟踪系统参数的简单方法
原魁的项目
人机接触交互接口的研究
面向服务机器人的3D场景理解方法研究
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
期刊论文 6 会议论文 12 专利 3
基于电刺激的动物运动行为控制方法研究
期刊论文 9 会议论文 2
　新型高性能低功耗通用机器人控制与传感器系统
期刊论文 8