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中文摘要：
壁虎可在墙壁、天花板等任意表面上自如运动。实现运动人工控制的壁虎可广泛应用于反恐、侦查、狭小空间检测等涉及国家安全的领域。本课题研究壁虎运动的组织学（骨骼、肌肉和神经分布），神经控制网络（接触状态感受传入和神经对运动的支配）和壁虎运动的人工制导，拟从脊髓和脑干或大脑两个层次，通过植入微型刺激电极组和有序刺激，实现对壁虎运动的遥控。该研究将在壁虎脚掌感受传入、外周神经对脚掌的运动支配、脊髓运动神经网
结论摘要：
壁虎可在墙壁、天花板等任意表面上自如运动。实现运动人工控制的壁虎可广泛应用于反恐、侦查、狭小空间检测等涉及国家安全的领域。本课题研究壁虎运动的组织学（骨骼、肌肉和神经分布），神经控制网络（感受传入和神经对运动的支配）和壁虎运动的人工制导，拟从脊髓和脑干或大脑两个层次，通过植入微型刺激电极组和有序刺激，实现对壁虎运动的遥控。该研究将在壁虎脚掌感受传入、外周神经对脚掌的运动支配、脊髓运动神经网络及其控制、壁虎运动的人工制导方面做出原创性的工作，促进仿生学科的发展，为最终研发壁虎式机器人做基础研究。
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