申请人所在项目组前期研究中,针对复杂电力大系统的递阶控制问题,初步建立了递阶结构化模型,并提出了较系统的元件非线性分散控制方法。在此基础上本项目研究 ①针对区域控制问题,建立元件采用非线性分散控制器的电力系统实时、动态递阶控制的基本框架(同样适用于元件采用线性控制器的情况)。此时区域模型除了包括区域内所有元件模型和区域电网模型外,还包括所有元件控制器模型。②通过忽略元件中时间常数很小的动态过程,仅保留元件的主要动态过程(主导极点),建立简化的区域模型以适应设计区域控制器的需要。③针对所建立的具有"非线性微分代数子系统"特征的简化区域模型,通过将其转化为受限常微分方程子系统模型,设计区域控制器。④基于EMTDC/PSCAD软件进行仿真研究,验证所设计的区域控制器的有效性。此研究将为设计复杂电力大系统的区域控制器,为提高电力系统的安全稳定水平作出贡献。
Power system area control;model reduction;differential-algebraic model;hierarchical control;
本课题组基于前一阶段提出的“电力系统递阶结构化模型”以及电力系统元件的非线性分散控制方法,研究了电力系统区域模型简化(包括线性模型和非线性模型简化问题)和相应的区域控制器设计问题。主要工作有(1)在包含非线性控制器的复合元件模型简化方面,所提出的复合元件模型简化方法可以在保证元件“微分-代数子系统”性质和保留隐动态的前提下,降低对象阶数、减少非线性复杂性,从而可为区域控制器设计提供适合的模型。(2)基于所得到的元件简化模型,建立区域子系统的结构化模型,并详细分析其结构特征。(3)在电力系统线性模型简化及其控制方面,所提出的区域子系统模型简化方法更符合大电网分区域这一特征。所得到的区域子系统简化模型,一方面可以应用于电力系统仿真和稳定性分析,节约计算机仿真时间和物理内存;另一方面可用于区域控制器设计,降低控制器设计难度。 在国家自然科学基金(60974036)资助下,课题组已在国内外核心期刊、会议上发表论文28篇(其中SCI检索5篇,EI检索23篇),获得国家发明专利授权1项,申请国家发明专利1项。整体上,本项研究工作有助于进一步揭示电力系统元件、区域的非线性、微分-代数子系统等特征,推动该领域的理论研究进展;同时也可为新一代电网控制系统的研发提供基础。目前,课题组此领域的研究工作已经得到了国家电网公司2012年重大专项“大电网优化协调控制技术研究”的资助,有望通过进一步的研究最终推动此领域的工程应用水平。