中文摘要：

研究夹具定位方案自动规划方法和夹具定位误差计算方法的通用化、自动化问题。研究成果主要包括4个部分1）夹具定位方案自动规划方法，建立基于自由度分析原理的工序要求与定位基准的映射关系和运算规则，建立夹具定位点自动规划方法。2）工件-夹具系统定位误差自动建模方法。将工件-夹具系统分解为由定位元件、定位基准、工序基准、加工特征等四个要素，利用机构模型分别表示述定位元件与定位基准、定位基准与工序基准、工序间准与加工表面三个位置关系，3个机构的组合构成工件-夹具系统的误差源、组成要素、计算目标的数学关系模型。3）基于机构精确度计算方法的夹具平面定位误差自动计算方法。利用机构误差位置分析方法计算夹具平面定位情况下的定位误差，对常见平面定位方式进行归纳，建立全部定位方式的机构位置关系方程和机构误差方程，利用线性方程组数值求解的方法进行机构位置误差求解，得到定位误差的极值法计算结果。4）基于机构仿真软件ADAMS的夹具定位误差概率分析方法。利用机构仿真软件ADAMS的机构建模模块和机构位置分析模块开发了等价机构的建模程序、原动件运动规律的生成程序和机构输出的数据处理程序，实现了夹具定位误差的自动求解。