位置：立项数据库 > 立项详情页
基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究
  • 项目名称：基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51275438
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：张立杰
  • 依托单位：燕山大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 19
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
磁场调制型磁齿轮机构转矩特性有限元分析
新的机构自由度计算公式——GOM公式的应用研究
球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构误差分析
多能域过约束并联机器人系统动力学建模方法
船用低速大扭矩液压马达维修测试系统设计
负载敏感阀前补偿系统原理分析
3-UPS/S并联稳定平台满载工况误差分析与运动学标定
基于PMAC的球面5R并联机构运动控制分析
平面5R并联机器人轨迹规划与运动学仿真及实验
基于一种自由度新理论的过约束判断方法
基于交集运算的自由度快速求解方法
高转速悬式水轮发电机上机架振动分析与优化
球面5R并联机器人运动规划方法及实验
并联稳定平台电液驱动单元复合内模控制研究
基于三坐标测量机的球面5 R并联机构运动学标定研究
具有孔道沉槽的滑阀过流面积分析
电液驱动3-UPS/S并联稳定平台的动力学参数辨识
旋量键合图在并联机构动力学建模中的应用
基于运动学分配性能的并联机构优化设计
张立杰的项目
高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究
期刊论文 6 会议论文 6