中文摘要：

3D运动数据由于其获取的高成本正面临严重的版权保护挑战。抵抗仿射变换攻击是现有解决方案之一数字水印技术的一个难题。针对3D运动轨迹，本申请拟通过研究曲线曲率极值的视角不变性，提出一种具有仿射不变性的候选锚点的提取方法，探索基于后验攻击模型的新方法从候选锚点集筛选出鲁棒的水印嵌入锚点，然后，对锚点进行簇分割，并提出新的基于三角垂心的簇内点水印嵌入方法。针对3D网格数据，本申请拟将二阶曲面平均曲率引入最稳定极值网格区域的计算框架，以获得对仿射变换攻击更稳定的候选网格区域，并探索基于后验攻击模型的新方法从候选区域筛选出鲁棒的水印嵌入锚点。本研究最后比较所提出的盲水印算法相对于已有方法在仿射变换、简化、裁剪、噪声等攻击时的鲁棒程度，衡量其不可感知性和水印容量等指标, 明确其优势及应用范围。研究将拓展透视和微分几何理论在3D运动数据水印领域的应用范围，研究成果将为其它数据类型的水印技术提供新线索。

结论摘要：

3D运动数据作为一种多媒体数据内容，已经成为计算机研究的一个热点。由于其获取的高成本正面临严重的版权保护挑战。抵抗仿射变换攻击是现有解决方案之一数字水印技术的一个难题。针对3D运动轨迹，本项目通过研究曲线的曲率极值的视角不变性，提出了一种具有仿射不变性的候选锚点的提取方法，通过计算原始数据中运动曲线的曲率极值获得这些锚点，并使用后验模型从候选锚点集筛选出鲁棒的水印嵌入锚点。然后，对锚点进行簇分割，并提出一种新的基于三角垂心的簇内点水印嵌入方法。针对3D网格数据，本项目将二阶曲面平均曲率引入最稳定极值网格区域的计算框架，以获得对仿射变换攻击更稳定的候选网格区域，从候选区域筛选出鲁棒的水印嵌入锚点。本项目还对图像轮廓特征描述、人体皮肤检测、视觉显著性、图像分割等进行了研究。本项目发表学术论文16篇，其中被SCI检索8篇，被EI检索15篇，此外，申请专利5项，其中已授予5项。培养硕士研究生6人，博士研究生3人。我们在理论和实践上都有创新，提出了新的方法，开发了相应的算法，较好的完成了研究计划。