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　大型工件焊接的智能技术与设备研究
  • 项目名称：　大型工件焊接的智能技术与设备研究
  • 批准号：2006AA04Z213
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：徐德
  • 依托单位：中国科学院自动化研究所
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
三维曲线焊缝两种建模方法的比较
基于宏微机器人的焊缝跟踪研究
徐德的项目
高速运动目标的视觉测量与拦截策略研究
期刊论文 7 会议论文 11 专利 1
机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究
期刊论文 11 会议论文 6 专利 1 著作 2
异型零件精密微装配设备研制
期刊论文 13