欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
立项数据库
> 立项详情页
异型零件精密微装配设备研制
项目名称:异型零件精密微装配设备研制
项目类别:国家重大科研仪器设备研制专项
批准号:61227804
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:徐德
依托单位:中国科学院自动化研究所
批准年度:2012
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
13
0
0
0
0
期刊论文
基于多路显微视觉的微零件自动对准策略
基于显微视觉的微零件在线检测与装配策略研究
基于单目视觉的平面测量
显微视觉系统对柱状微零件自动聚焦技术研究
基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法
自适应噪声调制多级误差扩散算法
基于CAD模型的目标跟踪和定位算法研究
微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制
Position/Force Hybrid Control System for High Precision Aligning of Small Gripper to Ring Object
Realization of an Automated Microassembly Task Involving Micro Adhesive Bonding
An Effective On-line Surface Particles Inspection Instrument for Large Aperture Optical Element
微管与微球装配中的姿态检测与姿态对准
徐德的项目
大型工件焊接的智能技术与设备研究
期刊论文 2
高速运动目标的视觉测量与拦截策略研究
期刊论文 7
会议论文 11
专利 1
机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究
期刊论文 11
会议论文 6
专利 1
著作 2