本项目以一类具有多时标特征的复杂过程为对象,针对快慢动态间交互导致的病态系统问题和非最小相位问题,在模型预测控制的框架内,研究快慢系统基于非奇异摄动理论的多时标模型分离方法,提出基于多时标模型的预测控制算法。研究基于渐近黑箱理论的多变量模型辨识方法及基于频率分解的多通道测试信号设计方法。本项目是申请者在预测控制实际应用中提取的科学问题,所涉及的多时标对象在流程工业中非常普遍,是一项极具工业应用背景的研究工作。本项目提出的基于模型时标分离的预测控制研究方法,不仅具有很强的实用性,而且类似的研究工作和研究成果经文献查询目前国内外还没有报导。