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中文摘要：
本课题作为一项集理论、方法、实现于一体的应用研究，拟采取以典型工业生产过程为背景，将采用理论与应用反复交互不断完善的研究方法。课题将在原有的关于抗饱和优化和控制研究成果的基础上，主要以Kothare等人AWBT一般问题的框架为起点，一方面以静态补偿控制器设计为基点，研究抗饱和补偿控制系统的Lyaponov稳定性、鲁棒L2增益性能与其在线性矩阵不等式中的实现；另一方面，基于动态补偿设计方法的控制框架，进行等价分割，根据不同侧重目标进行设计。并且针对工业过程的特点，结合实际控制问题提出相应的Lyaponov稳定性条件和低保守性控制器设计方法，满足多种优化目标的基于一般对象的静态、动态抗饱和补偿控制系统设计方法和实现算法，并尝试在实验装置上进行验证和分析，努力沟通理论、方法、应用之间的联系。该研究具有国际先进水平，并且具有重要理论价值和工程应用意义。
结论摘要：
本课题研究了一类含饱和执行器系统的抗饱和补偿控制器分析和设计理论及工业应用问题，给出了补偿控制器系统分析和设计方法，次优化设计技术及实用化补偿控制器综合方法和软件等。该研究具有国际先进水平，并且具有重要理论价值和工程应用意义。目前已在国内外学术刊物和会议上发表和录用论文28篇，其中SCI收录2篇，EI收录7篇。因该项基金项目及其他相关研究工作积累课题负责人获06年度上海市自然科学一等奖（排第2，已通过，待公布）。在项目资助下到目前为止已累计培养硕士研究生12名，即将毕业硕士研究生4名，其余在读博士研究生1名，在读硕士研究生9名。该项研究已达到并超额完成原定目标。
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