现有六维力传感器主要用于静态或准静态场合,由于惯性效应的影响,多维加速度场中超大量程六维力测量仍存在结构设计、工艺、标定和惯性效应补偿等方面问题。本课题在多年从事六维力研究的技术积累基础上,利用有限元方法,从理论、仿真实验两方面对六维力传感器的维间耦合和惯性效应耦合进行分析,提出一体化平面结构,采用各维力分量独立提取及降低传感器自身质量和转动惯量的方法,减少维间耦合和惯性效应所带来的误差;制订合理