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中文摘要：
本项目以异质网路为研究对象，重点挖掘网络的个体差异、团体差异以及实际网络通信中个体差异产生的影响，然后根据节点异质、耦合异质和团体异质分别对网络进行建模，在保留差异的前提下，设计异质网络的控制策略，使得网络实现实际意义下的同步。具体的研究内容包括参数不匹配网络的拟同步和牵制控制、无线网络的状态估计和社团网络的广义同步。本项目试图真实的刻画现实网络，建立异质网络同步理论框架。该项目融合了复杂网络、图论、控制理论和无线通讯等多学科交叉技术与知识，不管是从复杂网络同步理论完善的角度，还是无线传感网络的应用角度来看，本项目都有重要的理论意义和广泛的应用前景。
结论摘要：
英文主题词Heterogeneous networks；Quasi-synchronization；Impulsive control；Pinning control；Constrained communication
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Synchronization error estimation and controller design for delayed lure systems with parameter misma
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