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非完整系统控制及其在欠驱动机器人中的应用
项目名称:非完整系统控制及其在欠驱动机器人中的应用
项目类别:青年科学基金项目
批准号:69604001
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:裴海龙
依托单位:华南理工大学
批准年度:1996
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
1
0
0
0
0
期刊论文
光电脉冲编码器四倍频电路的实现及其应用
裴海龙的项目
小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究
期刊论文 80
会议论文 8
专利 1
基于预估的新型飞行器重构控制策略研究
期刊论文 49
会议论文 22
基于小型低空飞行平台的立体灾害监测和预警技术研究
基于小型低空飞行平台的立体灾害监测和预警技术研究
小型无人直升机自主导航与控制
期刊论文 121
会议论文 26
获奖 1
专利 4
著作 1
有限时间切换系统研究与应用
期刊论文 43
会议论文 8
海岛海岸带多要素综合飞行测绘仪
期刊论文 2