中文摘要：

本项目旨在研究包含多维不同时滞非线性协议的多智能体系统的一致性和协调控制问题。建立一种以时滞个数为维数的空间映射方法，将当前研究的时滞非线性协议多智能体系统进行非线性空间映射变换，解决对于此类系统集体化表示和处理的难题，建立一个存在通信时滞情况下保证智能体之间资源共享的一致性理论,并给出在各个智能体自主决策之上的可以使各个智能体能够协同工作的控制方案，为时滞非线性协议多智能体系统的协调控制开辟一条新的途径。主要研究内容包括1）基于智能体之间的多维时滞和非线性协议之间的构成关系，提出空间映射方法对多维时滞的状态变量进行空间映射变换；2）结合系统集体状态和基于空间映射方法获得的时滞集体状态组合向量，建立多智能体系统集体动态模型；3）提出一种新的向量型泛函，建立针对时滞非线性协议情况下的一致性理论；4）设计鲁棒分布式控制器，提出针对存在扰动下的多维时滞非线性协议多智能体系统的协调控制方案。