中文摘要：

生物复眼通常可获得比单孔径眼更大的视场范围和更多的图像信息。这使得针对复眼的仿生研究在智能机器人，工业视觉检测，生物医学成像等诸多领域具有重要的应用价值。本项目围绕人造复眼视觉系统的优化设计，制作工艺，系统集成，功能拓展等内容展开一系列研究。首次设计并实现基于多焦距集成微透镜阵列的人造复眼视觉系统，探索该结构对于提高系统观测能力的效果；利用小型光机元件进行系统集成，并针对自动对焦，立体视觉，运动测量等功能的拓展进行相关图像处理算法的研究，以期提高系统的适用性；研发多通道带通滤光片并通过键合工艺实现其与人造复眼结构的集成，进而搭建多谱成像系统。首次提出将人造复眼视觉系统与医疗内窥镜相结合，通过多谱医学图像的对比分析，探索确定可疑病灶区域的方法。总之，本项目的目的在于对人造复眼视觉系统的设计，实现，功能拓展等方面进行探索性研究，为其实用化奠定基础。