中文摘要：

目前医学图像引导手术中存在医学图像与医生观察图像不同，医学图像显示屏安装位置受限不利于医生观看，红外定位仪定位方式会使手术操控空间减小等问题。为解决上述问题，申请人提出用于观测点定位的多模态图像快速配准算法，通过图像检索和配准的方式获取手术观测点与被观测目标的相对位置，实现医学图像随医生观察角度变化而快速调整的目标。该算法主要步骤如下1.通过栅格线拟合+手动辅助的方式实现术前手术区域可见光/医学图像的三维建模及配准；2.生成可见光三维模型多角度投影图像，再通过Canny算子、SIFT描述子等提取特征形成样本库；3.结合Zernike矩、马氏距离、RANSAC等比对准则，实现术中观测点采集的可见光图像与三维模型投影样本库的检索及配准，确定最相似投影图的采集位置，反推观测点相对坐标；4.通过Lucas-Kanade光流法追踪特征点实现观测点运动过程中的快速追踪，最终实现观测点的快速定位。