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中文摘要：
实时力反馈交互技术是虚拟手术仿真面临的最大难点。本项目根据虚拟手术仿真对实时交互和力反馈真实感的特殊需求，提出将生物力学简化模型与经验数据相结合，对软组织非线性物理行为进行建模；针对多软组织的复杂虚拟手术环境，研究混合计算模型、力反馈模型和碰撞检测算法，以支持真实的实时力反馈，推动虚拟手术仿真技术的进一步实用化。
结论摘要：
英文主题词Surgery simulation, Real-time force feedback, Collision detection, Finite element model, interaction
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