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中文摘要：
本项目以具有输入饱和的网络化多自主体系统为研究对象，研究其一致性和蜂拥控制问题。拟通过低增益反馈控制方法来处理多自主体系统的一致性控制中的输入饱和约束；并利用低增益反馈控制方法结合有界人工势函数的方法来处理多自主体系统的蜂拥控制中的输入饱和约束。系统深入地研究具有输入饱和的网络化多自主体系统的一致性和蜂拥控制与网络拓扑结构和节点自身动力学之间的定性和定量关系，并在此基础上建立具有输入饱和的网络化多自主体系统的一致性和蜂拥控制仿真平台。由于多自主体系统的一致性和蜂拥控制具有很强的工程应用背景，并且饱和特性广泛地存在于各类物理系统中，因此本项目的研究将具有重要的理论意义和工程应用价值。
英文摘要：
Flocking；consensus；multi-agent systems；complex dynamical systems；input saturation
结论摘要：
本项目以具有输入饱和的网络化多自主体系统为研究对象，研究其一致性和蜂拥控制问题。通过低增益反馈控制方法来处理多自主体系统的一致性控制中的输入饱和约束；并结合有界人工势函数的方法来处理多自主体系统的蜂拥控制中的输入饱和约束。系统深入地研究具有输入饱和的网络化多自主体系统的一致性和蜂拥控制与网络拓扑结构和节点自身动力学之间的定性和定量关系，并在此基础上建立具有输入饱和的网络化多自主体系统的一致性和蜂拥控制仿真平台。在Springer出版英文学术专著1本，国际SCI期刊上发表和录用35篇论文，重要的国际和国内学术会议上发表13篇论文；参加1次国际会议和6次国内会议，到香港大学机械工程系进行3次学术交流与访问；培养3名博士和3名硕士。
成果综合统计
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
期刊论文
Observer-based H_infty synchronization and unknown input recovery for a class of digital nonlinear s
Adaptive consensus with a virtual leader of multiple agents governed by locally Lipschitz nonlineari
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