位置：立项数据库 > 立项详情页
基于复函数控制的焊接机器人焊缝跟踪方法的研究
  • 项目名称：基于复函数控制的焊接机器人焊缝跟踪方法的研究
  • 项目类别：地区科学基金项目
  • 批准号：51265034
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：陈海初
  • 依托单位：南昌大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 13
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
物理性人-机器人交互研究与发展现状
汽车防盗油阀密码控制器的研究
基于ADAMS的缓降救生器仿真
基于Fluent软件的恒温出水混水阀模拟
恒温出水混水阀的建模仿真与实验研究
高清3D图像采集与存储时序的控制技术
基于FPGA的LVDS高清数字图像传输系统设计
3D传感器图像采集及融合显示技术研究
裸眼3D液晶屏FPGA时序控制技术研究
3D传感器的设计与研究
基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计
XYZR焊接机器人运动学的研究
基于ARM的焊接机器人示教控制系统设计
陈海初的项目
压电陶瓷驱动金属橡胶纹波超高压精密流量阀的研究
期刊论文 19 会议论文 4 专利 2