位置：立项数据库 > 立项详情页
　可重构全自动蔬菜嫁接机器人的关键技术研究
  • 项目名称：　可重构全自动蔬菜嫁接机器人的关键技术研究
  • 批准号：R1110502
  • 项目来源：浙江省自然科学基金杰出青年基金项目
  • 研究期限：2011-03-
  • 项目负责人：武传宇
  • 依托单位：浙江理工大学
  • 批准年度：0
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 8
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于球面曲线的空间非匀速行星轮系分插机构逆向设计
棉花移栽机旋转式取苗机构的运动学分析及虚拟试验
椭圆-不完全非圆齿轮行星系取苗机构参数优化
曲率无穷范数约束的曲线3维重建
二阶自由非圆齿轮行星系钵苗移栽机取苗机构
非圆锥齿轮球面齿廓数值计算方法
方捆机捡拾器高度自动仿形装置参数分析与试验
番茄采摘机器人机械臂避障路径规划
武传宇的项目
高速拾放操作类机械手机构设计方法及钵苗移栽应用研究
期刊论文 2
基于变胞自重构原理的鞋楦柔性夹具设计方法及应用研究
期刊论文 9 会议论文 5 获奖 1 专利 3
基于果树振动力学参数辨识的自适应振动采收机理研究
期刊论文 7 会议论文 3 获奖 2