位置：立项数据库 > 立项详情页
高速拾放操作类机械手机构设计方法及钵苗移栽应用研究
  • 项目名称：高速拾放操作类机械手机构设计方法及钵苗移栽应用研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51675488
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：武传宇
  • 依托单位：浙江理工大学
  • 批准年度：2016
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构设计
基于贪心遗传算法的穴盘苗补栽路径优化
武传宇的项目
　可重构全自动蔬菜嫁接机器人的关键技术研究
期刊论文 8
基于变胞自重构原理的鞋楦柔性夹具设计方法及应用研究
期刊论文 9 会议论文 5 获奖 1 专利 3
基于果树振动力学参数辨识的自适应振动采收机理研究
期刊论文 7 会议论文 3 获奖 2