本项目针对多模三维医学图像自动配准中存在的问题,首次提出了基于等值面法向量信息的自动配准算法的理论和解决方案。新算法独创性地利用了医学图像中可提取的等值面法向量信息来实现医学图像配准,它在精度和速度上拥有很大的优势,可与国际上广泛应用的互信息法相媲美,并更加适用于目前国际上广为关注的可变形配准,实现了自主创新。该算法经过大量的实验(主要针对三维CT、核磁共振图像等解剖结果图像)验证了其可靠性和实用性,并结合有刚体约束的非刚体配准问题,实现了人体解剖结构的个性化配准以及可变形配准技术在计算机辅助手术与治疗中的应用。该项目在实施过程中发表了一批高水平的学术论文(SCI/EI索引),获得了较高的学术影响。同时相关研究成功中申请了一项国家发明专利,具有一定的应用价值。这项研究的开展对于我国在计算机辅助手术导航、虚拟手术训练等领域的技术进步具有一定的推动作用,为我国医疗进步和高端仪器设备的自主研发提供了一定的科学基础。
英文主题词medical image registration; non-rigid image fusion; normal vector information; non-rigid registration for rigid body