中文摘要：

地球磁场与重力场是地球的基本矢量场，反映了地幔、地壳的特征信息，将其作为一种导航定位基本依据，可以弥补现有导航技术在长期任务且无地标特征下难以消除积累误差的不足。本项目打破了传统的航迹滤波模式和脱离应用背景的二维图匹配模式，提出了全局最优线图匹配理论的概念，以及其在地磁匹配导航技术、重力梯度匹配导航技术方面的应用问题。重点研究解决线图的生成机理、线图匹配原理、全局寻优方法等关键问题，以及提高匹配性能的信息源误差修正技术。本研究揭示了以航迹环境特征作为线图匹配和以全局寻优思想而避免失配误差积累的技术原理，提供了一种无源、适应性强、有较强抗干扰能力的新导航技术思路。本项目的应用成果可以提升我国导航定位技术的水平，为巡航导弹、潜艇、民航等提供长期的精确导航服务，将来还可应用于其它更多领域，具有重要的科学意义和国防意义。