欢迎您！东篱公司
退出
-
申报数据库
-
立项数据库
-
成果数据库
-
项目获奖数据库
位置：立项数据库 > 立项详情页
中文摘要：
针对十几年来一直备受研究者关注的非线性时滞控制问题，及现有理论研究所采用的被控对象模型与实际控制系统描述有脱节，使得本是来源于工程实际的控制问题的理论研究，却不能对实际工程控制起有效指导作用的问题，本项目负责人及项目组成员在国家自然科学基金资助下，对非线性时滞系统鲁棒自适应控制理论和其在实际系统中的应用基础开展了深入的研究。围绕输出测量具有延时且系统状态不完全可测系统的输出反馈控制问题，发展了输出测量有延时的基于全维观测器、降维观测器的动态输出鲁棒自适应控制理论；对具有输入和状态延时系统的自适应控制问题进行研究，给出了自适应渐近稳定控制器的设计方法；并对不连续时滞系统的鲁棒控制、多模型切换控制、广义预测控制进行一定研究，给出了一些结果。同时针对具有输出测量延时的液压伺服驱动轧机系统、具有测量与传输延时的汽车发动机系统及风力发电系统进行了实际系统应用基础研究，给出了具体控制问题的鲁棒自适应控制器设计方法。受国家基金资助，已发表国际、国内期刊论文13篇、国际会议论文6篇，完成研究生学位论文6篇。这些研究结果为非线性时滞系统控制理论的完善与发展及其在实际系统中的应用基础研究奠定了一定基础。
结论摘要：
英文主题词Delayed Output Measurements; Input delay; Output feedback control; robust control; Adaptive control
成果综合统计
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
期刊论文
会议论文
L2-gain Analysis and Feedback Design for Discontinuous Time-delay Systems Based on Functional Differ
Observer-based Robust Control for Systems with Delayed Output Measurements And Application to Rollin
相关项目
焦晓红的项目