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绳索驱动并联机器人的高速高精度动力学控制研究
  • 项目名称：绳索驱动并联机器人的高速高精度动力学控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51275500
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：尚伟伟
  • 依托单位：中国科学技术大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 5
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期刊论文
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期刊论文 7 会议论文 6 著作 1
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