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悬挂型绳索并联机器人的机构优化、动态轨迹规划及协调控制研究
  • 项目名称：悬挂型绳索并联机器人的机构优化、动态轨迹规划及协调控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51675501
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：尚伟伟
  • 依托单位：中国科学技术大学
  • 批准年度：2016
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