针对目前复杂运动电机遇到的建模和转子位置信号获取困难的问题,提出了引入机器视觉和支持向量机理论,对复杂运动电机进行了理论设计和实验的研究工作。采用单视觉传感器系统对转子位置图像进行分析和研究,得到基于机器视觉理论的电机转子位置图像快速处理算法和电机优化控制策略。采用支持向量机理论对该新型电机进行非参数建模,并得到电机的系统设计理论加工、制造技术。研究成果将对复杂电机的深入研究和实际应用起到较大的理论创新和技术进步作用,也为建立交叉学科研究型高技术电机的系统研究平台奠定良好的理论和实验基础。
英文主题词Machine vision;Support Vector Machine;Complex motion motor;Motor design theory