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振动驱动型移动系统的动力学分析、控制与优化
项目名称:振动驱动型移动系统的动力学分析、控制与优化
项目类别:国际(地区)合作与交流项目
批准号:11411130171
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:徐鉴
依托单位:同济大学
批准年度:2014
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
8
0
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期刊论文
Stick-Slip Effect in a Vibration-Driven System With Dry Friction: Sliding Bifurcations and Optimizat
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A comprehensive study on the locomotion characteristics of a metameric earthworm-like robot Part B:
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压电谐振驱动三足机器人的平面运动
A comprehensive study on the locomotion characteristics of a metameric earthworm-like robot
徐鉴的项目
超低频或低频时滞吸振器和隔振器的基础理论和实验
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期刊论文 4
光滑或非光滑非线性振动系统多时滞效应复杂性
时滞耦合系统的非线性动力学
期刊论文 111
会议论文 4
获奖 2
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期刊论文 46
会议论文 10
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期刊论文 26
会议论文 17
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期刊论文 2