中文摘要：

子空间模型辨识方法是一种新型的辨识方法，简称为4SID。它不同于传统基于差分方程模型的预报误差辨识方法，它是通过空间分解技术，直接估算系统状态空间模型的参数矩阵。本项目针对模型参数未知、系统状态不可测、且存在未知过程干扰的一类状态空间模型描述的工业过程，采用子空间分解技术、递阶辨识的交互估计理论和辅助模型辨识思想，研究这类过程子空间辨识理论和方法；提出能克服未知不确定过程干扰和/或随机干扰的、具有递推一致参数估计的、或具有有界参数估计误差的在线子空间辨识方法；利用随机过程理论和鞅理论，研究子空间辨识方法的性能，以解决这类工业过程的模型化问题。本项目属于应用基础研究，对辨识理论和估计理论的发展具有重要意义，本项目的研究成果将在航空、航天、军事以及工业过程控制具有广泛的应用前景。

结论摘要：

子空间模型辨识方法是一种新型的辨识方法，简称为4SID。它不同于传统基于差分方程模型的预报误差辨识方法，它是通过空间分解技术，直接估算系统状态空间模型的参数矩阵。本项目针对模型参数未知、系统状态不可测、且存在未知过程干扰的一类状态空间模型描述的工业过程，采用子空间分解技术、递阶辨识的交互估计理论和辅助模型辨识思想，研究这类过程子空间辨识理论和方法；提出能克服未知不确定过程干扰和/或随机干扰的、具有递推一致参数估计的、或具有有界参数估计误差的在线子空间辨识方法；利用随机过程理论和鞅理论，研究子空间辨识方法的性能，以解决这类工业过程的模型化问题。本项目属于应用基础研究，对辨识理论和估计理论的发展具有重要意义，本项目的研究成果将在航空、航天、军事以及工业过程控制具有广泛的应用前景。研究工作按计划进行，已超额完成任务。共发表论文30篇，其中SCI收录论文15篇，EI收录17篇，ISTP收录论文6篇。培养工学博士和硕士研究生10余名。